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　　【摘要】通过对乌兰韦伯测向系统的研究，将其用圆天线阵等效成一排直线阵进行测向的传统方法改变为等效成两排

　　直线阵，这样可以在测量方位角的同时，利用信号到达两排直线阵的时间差实现仰角估计。由于DSP实现FFT具有较强优势，

　　因此将方位角的计算和时延估计算法交给DSP来实现，通过测试证明该实验系统可以实现乌兰韦伯体制的二维测向，为下一

　　(1)将圆天线阵等效成两排直线)对其中一排直线阵接收到的信号进行数字包络检

　　作者简介：邢克创（1984-），男，硕士研究生，主要研究方向为通信工程；李红波（1962-），男，副教授，主要研究方向为通信工程；曾繁

　　角为   arccos(vD / d ) ，此时已完成对方位角和仰角的计算。

　　2 彭启琮,管庆.DSP 集成开发环境[M].北京:电子工业出版社,2004.

　　3 王念旭.DSP 基础与应用系统设计[M]. 北京:北京航空航天大学出版

　　6 胡向 东,魏琴 芳.应用密 码学 教程 [M].北京 : 电子工 业出版 社 ，

　　9 孙利民.无线传感器网络[M].北京:清华大学出版社,2005:4-6.